公开(公告)号：CN114661063B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210284273.8

申请日：2022-03-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 赵伟 ,  胡先童 ,  马召标

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机应急通信飞行控制方法，属于无线通讯技术领域。该飞行控制方法包括：S1.基于无人机飞行能量消耗和通信传输能量消耗建立总能量消耗函数，基于最小成功传输速率阈值建立成本能量消耗函数，S2.基于总能量消耗函数和成本能量消耗函数建立全局能量消耗函数，S3.基于最小成功传输速率阈值计算最小成功传输速率时无人机与用户的三维空间距离，将该距离定义为目标距离，使用目标距离和全局成本函数计算最优三维飞行控制策略。本发明通过使用最小成功传输速率阈值作为连接基准计算无人机与用户的初始距离到目标距离的最短路径，解决了现有技术中无人机仅在高度方向上移动存在能量消耗大的问题。

公开(公告)号：CN116189162A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211269284.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 赵伟 ,  马召标

IPC: G06V20/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种船牌检测与识别方法、装置、电子设备和储存介质，涉及计算机应用技术及目标检测技术领域。通过引入DBnet模型与CRNN模型进行训练与测试，解决船只检测与识别存在的效率低下、检测识别精度低的技术问题。本申请的方法包括：接收第一图像；处理接收到的所述第一图像，获得DBnet数据集；根据所述DBnet数据集生成概率图标签Gs和阈值图标签Gd；发送所述第一图像到残差神经网络网络，获得所述概率图、所述阈值图、所述近似二值图、所述总损失值L和所述预测分；判断所述坐标点个数与预测分，若符合要求，则进入下一步，否则移出检测流程；导入CRNN模型识别所述第一图像中的文字、字母和数字；输出船牌名。

公开(公告)号：CN114661063A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210284273.8

申请日：2022-03-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 赵伟 ,  胡先童 ,  马召标

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机应急通信飞行控制方法，属于无线通讯技术领域。该飞行控制方法包括：S1.基于无人机飞行能量消耗和通信传输能量消耗建立总能量消耗函数，基于最小成功传输速率阈值建立成本能量消耗函数，S2.基于总能量消耗函数和成本能量消耗函数建立全局能量消耗函数，S3.基于最小成功传输速率阈值计算最小成功传输速率时无人机与用户的三维空间距离，将该距离定义为目标距离，使用目标距离和全局成本函数计算最优三维飞行控制策略。本发明通过使用最小成功传输速率阈值作为连接基准计算无人机与用户的初始距离到目标距离的最短路径，解决了现有技术中无人机仅在高度方向上移动存在能量消耗大的问题。