公开(公告)号：CN117426180A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311595904.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 朱振国 ,  袁野 ,  徐文卓 ,  陈鑫宇 ,  罗家昊

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01G25/16 ,  A01G25/09 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种自动化种肥一体机及其工作方法，一种自动化种肥一体机包括机架和播种机构，所述播种机构包括储存桶、漏斗和动力组件，所述气缸通过移动转动销将直线运动转变为凸轮的定轴转动，因线速度改变的凸轮通过推动棘爪和棘轮件间歇性带动主动轴以不同角速度旋转。通过转动销与凸轮滑槽的滑动配合，使得气缸带动转动销的直线运动转变为凸轮的定轴转动，在推动棘爪和棘轮件的配合下，凸轮带动主动轴间歇性单向转动，因凸轮旋转过程中的线速度改变，主动轴以不同角速度带动筛种组件旋转，使得种子以不同时间间距从播种机构内落出，进而改变落出种子之间的种植间距。

公开(公告)号：CN117429640A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311601857.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 袁野 ,  朱振国 ,  王博 ,  徐文卓 ,  陈鑫宇

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U20/83 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种小型仿生蝴蝶及飞控系统，包括主骨架10以及一对翼面21，主骨架10上安装有驱动机构30和转向机构40，翼面21上设置有呈翅纹排布的脉络架20，且脉络架20局部限位翼面21飞行过程中因气流而产生的形变；驱动机构30驱动两个翼面21上下扑动形成浮升气流，浮升气流作用于翼面21，翼面21在脉络架20的局部限位下形成“杯”状飞行姿态，产生向前飞行的气动力，向前飞行的气动力推动仿生蝴蝶向前飞行配合转向机构40产生偏向气动力，实现灵活的转向。本发明模拟了蝴蝶真实的飞行模式，仿生效果好，可以实现实际的应用。