公开(公告)号：CN220637950U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321789111.6

申请日：2023-07-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 陈明 ,  李天阳 ,  曹远盛 ,  何永强 ,  冯泽文 ,  曹家骏 ,  谢福根 ,  徐正宇 ,  邹文林 ,  张翔

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域，提出了一种方便检修的机械爪，包括电机外壳和机械爪机构，所述电机外壳的底部设置有电机底座，所述支撑连接件的侧面连接有控制外壳，所述控制外壳的表面设置有检修盒，所述检修盒的侧面设置有玻璃面板，所述支撑杆的一端连接有机械爪固定顶部，所述机械爪固定顶部的表面连接有固定螺钉。本实用新型可实现通过电机底座、检修盒和玻璃面板的设置，在使用过程中，将电机底座与电机外壳固定螺钉取下，可以取出对电机进行检修，机械控制主体组件的重要部位设置在检修盒内部，透过玻璃面板可以及时观察到内部线路状态，当需要进行检修时，打开检修盒可以快速进行修理，操作起来简单，提高工作效率。

公开(公告)号：CN218363526U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222928283.9

申请日：2022-11-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 钟晓坤 ,  陈明 ,  张强 ,  何永强

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型涉及夹头技术领域，具体为一种液压机械夹头，包括基座，所述基座的顶部固定连接有液压管，所述液压管的内部活动连接有定位块，所述定位块滑动连接于引导轨的外侧，改良后的液压机械夹头，通过液压器连接至液压管的进液口，可使液压管的内部压强推动定位块的移动，进而可带动连杆的转动，且连杆以与固定杆相活动连接的部分为支点旋转，从而使夹持板靠近定位座的中心线移动，使得该液压机械夹头的零部件间的协调性较强，操作简单便捷；通过定位块被液压管的内部压强推动，其滑块将沿引导轨进行滑动，最大滑动距离可贴合于引导轨设置的限位块，且该液压机械夹头可针对于较小体积的物体，仍具备良好的可操作性。