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公开(公告)号：CN115079703A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210871009.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种外卖配送机器人及控制方法，包括：底盘，底盘上布置配送载物箱，底盘下方安装有移动装置，二连杆平面机械臂设置于配送载物箱上，触摸屏和相机固定在配送载物箱的顶部，麦克风阵列固定在底盘上；底盘底部安装有中央处理单元、驱动模块、语音播报模块、无线收发模块、导航模块、惯性传感器和超声波传感器，驱动模块、语音播报模块、导航模块、无线收发模块、惯性传感器、超声波传感器和触摸屏均与中央处理单元连接；驱动模块用于驱动移动装置、二连杆平面机械臂和相机工作；语音播报模块输出端连接麦克风阵列。可以一次性的进行多人外卖的配送，提高了外卖配送机器人的效率。
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