公开(公告)号：CN110371282B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201910671970.7

申请日：2019-07-24

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 贾虎 ,  张丽 ,  王福生

IPC: B64C1/30 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种可收缩式折叠翅膀，属于翅膀设计技术领域。本发明包括铰接安装在机体一侧的第一支架和第二支架，所述第一支架远离机体的一端与第三支架、第四支架靠近机体的一端铰接，第二支架远离机体的一端也与第四支架靠近机体的一端铰接，所述第三支架远离机体的一端与第五支架靠近机体一端铰接；所述第四支架远离机体的一端与第五支架、第六支架靠近机体的一端铰接，所述第六支架远离机体的一端与第五支架相连；第二支架为可伸缩式结构，且该第二支架的侧壁与驱动元件铰接，该驱动元件元件设置在机体上。本发明中各支架之间以铰接的形式进行连接，通过控制其中一支架伸缩，由该支架带动其他支架运动，实现翅膀灵活性展开与收缩。

公开(公告)号：CN110371282A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910671970.7

申请日：2019-07-24

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 贾虎 ,  张丽 ,  王福生

IPC: B64C1/30 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种可收缩式折叠翅膀，属于翅膀设计技术领域。本发明包括铰接安装在机体一侧的第一支架和第二支架，所述第一支架远离机体的一端与第三支架、第四支架靠近机体的一端铰接，第二支架远离机体的一端也与第四支架靠近机体的一端铰接，所述第三支架远离机体的一端与第五支架靠近机体一端铰接；所述第四支架远离机体的一端与第五支架、第六支架靠近机体的一端铰接，所述第六支架远离机体的一端与第五支架相连；第二支架为可伸缩式结构，且该第二支架的侧壁与驱动元件铰接，该驱动元件元件设置在机体上。本发明中各支架之间以铰接的形式进行连接，通过控制其中一支架伸缩，由该支架带动其他支架运动，实现翅膀灵活性展开与收缩。