公开(公告)号：CN118390089A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410441377.4

申请日：2024-04-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘国强 ,  王文瑞 ,  张子良 ,  李炜 ,  李永涛 ,  柳东明

IPC: C25B11/075 ,  C25B1/04 ,  C01G53/04 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种阳离子缺陷型氢氧化镍电催化剂的制备方法及其在电解水中的应用，其制备步骤是：配制硫酸镍和乌洛托品的水溶液，然后置于水热反应釜在并于200℃烘箱中反应10h，待降至室温，取出、清洗，得到氢氧化镍产物；配制氢氧化钾溶液氯化钾水溶液并置于水热釜内胆中，将预制备的氢氧化镍用聚四氟乙烯支架固定在水热釜内胆中间部位，保持水溶液不与氢氧化镍接触，进行水热反应，自然冷却至室温，取出清洗、干燥，得到阳离子缺陷型氢氧化镍电催化剂。将制备的阳离子缺陷型氢氧化镍用作电催化分解水的电极材料，表现出优异的电催化氧析出活性。

公开(公告)号：CN118091924B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410487041.1

申请日：2024-04-23

Applicant: 同济大学 ,  安徽工业大学

Inventor： 汤奇荣 ,  杨超 ,  王文瑞 ,  杨浩 ,  王树卿 ,  刘庆运

IPC: G02B23/16

Abstract: 一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳内并与电连接模块固定连接，驱动装置相对固定于主动底盘柱并与主动锁紧模块传动连接；其中主动锁紧模块包括设于对接壳内的驱动件，相对固定于驱动件外壁的轴承，和套设在驱动件和主动底盘柱间的主动组件；轴承的外壁与对接壳相对固定，内壁与驱动件相对固定；主动组件一端设置在驱动件的适配槽内，一端设置在主动底盘柱上与适配槽匹配的引导槽内；驱动件的内壁与驱动装置齿轮传动。

公开(公告)号：CN119635233B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510167642.9

申请日：2025-02-17

Applicant: 同济大学 ,  安徽工业大学

Inventor： 汤奇荣 ,  杨超 ,  王文瑞 ,  陈信 ,  蒋海丞 ,  刘庆运

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属光学观测设备技术领域，涉及太空空间观测光学技术，具体涉及一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统。一种空间望远镜在轨装配方法，所述方法包括：基于安装顺序确定目标子镜模块，所述目标子镜模块锁合于存储模块中；控制机械臂模块运动至能抓取所述目标子镜模块的第一设定区域后，识别所述目标子镜模块上的视觉标记，所述视觉标记包括目标子镜模块的位姿信息和身份信息；基于所述视觉标记计算所述目标子镜模块与所述机械臂模块固定的对接接口相对于所述机械臂模块的第一相对位姿；控制机械臂模块基于所述第一相对位姿抓取所述目标子镜模块后，解锁所述目标子镜模块与所述存储模块。以解决对于视觉相机精度要求高的技术问题。

公开(公告)号：CN119635233A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510167642.9

申请日：2025-02-17

Applicant: 同济大学 ,  安徽工业大学

Inventor： 汤奇荣 ,  杨超 ,  王文瑞 ,  陈信 ,  蒋海丞 ,  刘庆运

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属光学观测设备技术领域，涉及太空空间观测光学技术，具体涉及一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统。一种空间望远镜在轨装配方法，所述方法包括：基于安装顺序确定目标子镜模块，所述目标子镜模块锁合于存储模块中；控制机械臂模块运动至能抓取所述目标子镜模块的第一设定区域后，识别所述目标子镜模块上的视觉标记，所述视觉标记包括目标子镜模块的位姿信息和身份信息；基于所述视觉标记计算所述目标子镜模块与所述机械臂模块固定的对接接口相对于所述机械臂模块的第一相对位姿；控制机械臂模块基于所述第一相对位姿抓取所述目标子镜模块后，解锁所述目标子镜模块与所述存储模块。以解决对于视觉相机精度要求高的技术问题。

公开(公告)号：CN118091924A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410487041.1

申请日：2024-04-23

Applicant: 同济大学 ,  安徽工业大学

Inventor： 汤奇荣 ,  杨超 ,  王文瑞 ,  杨浩 ,  王树卿 ,  刘庆运

IPC: G02B23/16

Abstract: 一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳内并与电连接模块固定连接，驱动装置相对固定于主动底盘柱并与主动锁紧模块传动连接；其中主动锁紧模块包括设于对接壳内的驱动件，相对固定于驱动件外壁的轴承，和套设在驱动件和主动底盘柱间的主动组件；轴承的外壁与对接壳相对固定，内壁与驱动件相对固定；主动组件一端设置在驱动件的适配槽内，一端设置在主动底盘柱上与适配槽匹配的引导槽内；驱动件的内壁与驱动装置齿轮传动。