公开(公告)号：CN109526390A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910034938.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 牛礼民 ,  潘航 ,  金维维

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种果实采摘收集装置，属于果蔬采摘领域。该装置包括切割单元，切割单元包括刀片和导向叉架，所述刀片与导向叉架的导向槽相交叉；驱动单元，所述驱动单元包括电动机，用于驱动刀片转动；撑杆，所述撑杆的顶端设置有连接座，所述切割单元和驱动单元均安装在连接座上；收集单元，包括网框、接收网和绕线轮，所述网框和绕线轮安装在撑杆上，网框的环形圈上至少开设三组间隔分布的线孔，弹性绳穿过网框上的线孔与接收网连接。本发明的目的在于克服现有水果采摘装置成品质量及效率无法保障的不足，提供了一种果实采摘收集装置，该装置中的收集单元可以有效避免对采摘果造成损坏，而且能够提高采摘效率，使用过程便捷安全。

公开(公告)号：CN109526390B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN201910034938.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 牛礼民 ,  潘航 ,  金维维

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种果实采摘收集装置，属于果蔬采摘领域。该装置包括切割单元，切割单元包括刀片和导向叉架，所述刀片与导向叉架的导向槽相交叉；驱动单元，所述驱动单元包括电动机，用于驱动刀片转动；撑杆，所述撑杆的顶端设置有连接座，所述切割单元和驱动单元均安装在连接座上；收集单元，包括网框、接收网和绕线轮，所述网框和绕线轮安装在撑杆上，网框的环形圈上至少开设三组间隔分布的线孔，弹性绳穿过网框上的线孔与接收网连接。本发明的目的在于克服现有水果采摘装置成品质量及效率无法保障的不足，提供了一种果实采摘收集装置，该装置中的收集单元可以有效避免对采摘果造成损坏，而且能够提高采摘效率，使用过程便捷安全。

公开(公告)号：CN209359044U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920061142.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 潘航

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘收集装置，属于果蔬采摘领域。该装置包括切割单元，切割单元包括刀片和导向叉架，所述刀片与导向叉架的导向槽相交叉；驱动单元，所述驱动单元包括电动机，用于驱动刀片转动；撑杆，所述撑杆的顶端设置有连接座，所述切割单元和驱动单元均安装在连接座上；收集单元，包括网框、接收网和绕线轮，所述网框和绕线轮安装在撑杆上，网框的环形圈上至少开设三组间隔分布的线孔，弹性绳穿过网框上的线孔与接收网连接。本实用新型的目的在于克服现有水果采摘装置成品质量及效率无法保障的不足，提供了一种果实采摘收集装置，该装置中的收集单元可以有效避免对采摘果造成损坏，而且能够提高采摘效率，使用过程便捷安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210543324U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921479478.1

申请日：2019-09-05

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 赖建华 ,  李正友 ,  彭厚武 ,  潘航 ,  邱震明

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种实现S环轨迹的无碳小车，属于无碳小车技术领域。它包括无碳小车主体、驱动机构、传动机构和转向机构，所述转向机构包括凸轮、转向调节安装座、前轮架、前轮安装架、前轮转向杆和直线导轨，所述驱动机构通过传动机构与凸轮传动相连，所述转向调节安装座上安装有始终与凸轮转动配合的滚子，其底部设有第一滑块；所述前轮转向杆上设有与第一滑块可滑动配合的滑槽，且其一端与前轮安装架固定相连；所述直线导轨可滑动安装于小车主体上的支撑架上，且其一端与转向调节安装座固定相连。本实用新型的无碳小车结构简单，稳定性好，且能源利用率高。

公开(公告)号：CN209637323U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920251548.1

申请日：2019-02-28

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 许铭 ,  潘航 ,  陈霞 ,  邱震明 ,  黄宇

IPC: E04H6/20

Abstract: 本实用新型的一种基于托辊结构的立体停车库，包括主框架、停车位、停车平板、轿厢、起重装置、托辊装置、移动托辊装置和移动推杆，轿厢位于主框架中间，主框架前端顶部设有固定块，主框架后端设有配重块，起重装置位于主框架顶部，各停车位停车方向的前后侧固定有托辊装置，轿厢内部停车方向的前后侧固定有移动托辊装置，轿厢通过起重装置到达某停车位时，托辊装置与移动托辊装置结合，移动推杆能够带动载有汽车的停车平板实现横移运动，从而达到停、取车的效果。本实用新型采用了托辊传输技术与轿厢底板平移技术，能耗低，安全系数高，停、取车体验感好。