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公开(公告)号：CN118091924B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410487041.1
申请日：2024-04-23
IPC: G02B23/16
Abstract: 一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳内并与电连接模块固定连接，驱动装置相对固定于主动底盘柱并与主动锁紧模块传动连接；其中主动锁紧模块包括设于对接壳内的驱动件，相对固定于驱动件外壁的轴承，和套设在驱动件和主动底盘柱间的主动组件；轴承的外壁与对接壳相对固定，内壁与驱动件相对固定；主动组件一端设置在驱动件的适配槽内，一端设置在主动底盘柱上与适配槽匹配的引导槽内；驱动件的内壁与驱动装置齿轮传动。
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公开(公告)号：CN118091924A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487041.1
申请日：2024-04-23
IPC: G02B23/16
Abstract: 一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳内并与电连接模块固定连接，驱动装置相对固定于主动底盘柱并与主动锁紧模块传动连接；其中主动锁紧模块包括设于对接壳内的驱动件，相对固定于驱动件外壁的轴承，和套设在驱动件和主动底盘柱间的主动组件；轴承的外壁与对接壳相对固定，内壁与驱动件相对固定；主动组件一端设置在驱动件的适配槽内，一端设置在主动底盘柱上与适配槽匹配的引导槽内；驱动件的内壁与驱动装置齿轮传动。
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公开(公告)号：CN119635233B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510167642.9
申请日：2025-02-17
Abstract: 本发明属光学观测设备技术领域，涉及太空空间观测光学技术，具体涉及一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统。一种空间望远镜在轨装配方法，所述方法包括：基于安装顺序确定目标子镜模块，所述目标子镜模块锁合于存储模块中；控制机械臂模块运动至能抓取所述目标子镜模块的第一设定区域后，识别所述目标子镜模块上的视觉标记，所述视觉标记包括目标子镜模块的位姿信息和身份信息；基于所述视觉标记计算所述目标子镜模块与所述机械臂模块固定的对接接口相对于所述机械臂模块的第一相对位姿；控制机械臂模块基于所述第一相对位姿抓取所述目标子镜模块后，解锁所述目标子镜模块与所述存储模块。以解决对于视觉相机精度要求高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119635233A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510167642.9
申请日：2025-02-17
Abstract: 本发明属光学观测设备技术领域，涉及太空空间观测光学技术，具体涉及一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统。一种空间望远镜在轨装配方法，所述方法包括：基于安装顺序确定目标子镜模块，所述目标子镜模块锁合于存储模块中；控制机械臂模块运动至能抓取所述目标子镜模块的第一设定区域后，识别所述目标子镜模块上的视觉标记，所述视觉标记包括目标子镜模块的位姿信息和身份信息；基于所述视觉标记计算所述目标子镜模块与所述机械臂模块固定的对接接口相对于所述机械臂模块的第一相对位姿；控制机械臂模块基于所述第一相对位姿抓取所述目标子镜模块后，解锁所述目标子镜模块与所述存储模块。以解决对于视觉相机精度要求高的技术问题。
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公开(公告)号：CN214963439U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120352517.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图板单侧支撑架，属于图板支撑技术领域领域。本实用新型的支撑架包括顶板、缸体、第一活塞、支撑杆和架体；所述的顶板活动安装于架体顶端；所述的架体内部中空，通过气管与缸体连通；所述的缸体内部设置第一活塞，第一活塞与支撑杆连接；所述的支撑杆支撑顶板。本实用新型提供的一种图板单侧支撑架，利用顶板对图板的一侧进行支撑，与宿舍内办公桌进行配合，达成对图板支撑的目的。本实用新型体积较小，仅支撑图板一侧，能够方便的放置于宿舍内。支撑架架体内部中空，支撑架整体重量较轻，方便对其进行移动和搬运。
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公开(公告)号：CN214433157U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120352557.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种按键式助起装置，属于医疗养护器械技术领域。该助起装置包括床体、床板系统、驱动系统、传动系统及辅助系统。整体床板由第一床板、第二床板和第三床板连接在一起，展开后床板平放在床体之上。使用时，长按第一床板侧面的升起键，第一床板抬起，同时通过柔绳拉动木栓，使第三床板落下；不需要时，长按第一床板侧面的降落键，第一床板下降，同时松开柔绳，木栓回复，第一床板和第三床板回复到平放的状态，扶手通过按键单独控制升降，辅助实现助起。本实用新型采用机械传动，装置结构连贯有序，可通过螺纹螺栓实现拆卸安装，在床板抬起过程中，无需人工助力，适合老年人及病人使用，实用性强。
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公开(公告)号：CN212402249U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020518371.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种快递盒和易拉罐一体式自动回收装置，属于智慧物流技术领域。本实用新型包括金属探测器、转向电机、导向板、压板电机、压板、感应器、控制器和压箱。金属探测器用于感应所放置的快递盒和易拉罐并传达信号给转向电机；转向电机连接导向板，收到命令后做旋转运动；导向板将快递盒和易拉罐的分类导向至不同的压箱中；感应器感应到压箱内容物到一定高度后，通过控制器命令压板电机带动压板将内容物压缩。本实用新型可以将快递盒和易拉罐快速分类并回收至相应的压箱内，使用简便，分类快速；同时保证回收的物品不会堆叠过高导致掉落，将物品压缩后还降低了占地面积，节约了成本。
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公开(公告)号：CN210830432U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921972886.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可更换橡胶圈的节材密封圈，属于密封圈制造技术领域。本实用新型包括包括橡胶圈、支撑环和约束环，橡胶圈的截面为椭圆形，两受力面间的距离为短轴长度，外圈和内圈之间的距离为长轴长度；该橡胶圈内开设通孔一，长轴处开设有内向一周的开口，并以开口为轴对称开设有两个通孔二，通孔二的直径大于橡胶圈与通孔一短轴方向上的壁厚，支撑环置于通孔一内，约束环置于通孔二内；支撑环为质软的橡胶圈提供一定的支撑能力，是密封圈更好的实现密封，且能从开口处取出，需要更换密封圈时，可以只更换橡胶圈，减少了制造成本；约束环的存在可以限制支撑环的移动，在密封圈受到较大压力时，不会从开口处挤出。
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