公开(公告)号：CN217435886U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221542573.3

申请日：2022-06-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 方培阳 ,  刘英杰 ,  张帅帅 ,  康森 ,  王涛 ,  郭满荣

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体涉及仿生机械蝎；本实用新型提供了仿生机械蝎，采用驱动锥齿轮通过从动锥齿轮实现类四杆机构工作进行传递动力，并利用棘轮、棘爪的配合，带动腿架做抬起下降动作；后侧的两个腿架构成一组，前侧的两个腿架构成一，工作过程中，一组腿架固定于原地起支撑作用时、另一组腿架前进，且两组腿架交替作用，可实现整体的前进效果，实现蝎子仿生移动的基本动作；此外，为了保证骨架和腿架的正常工作，还设置了活动棘轮和一圈齿牙的配合，实现前进轴和腿架在前进时的单向卡合；并利用支撑轴承与前进轴同步移动，使两侧弹簧形变产生恢复力，反过来使前进轴拉动骨架前进。

公开(公告)号：CN208850246U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201820065486.0

申请日：2018-01-16

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘英杰 ,  陆彪 ,  陈德敏 ,  杨婷 ,  王俊杰 ,  文超

IPC: A01G9/02 ,  A01G27/06 ,  B01D53/84 ,  B01D53/78

Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽系统，属于盆栽技术领域。针对现有盆栽系统中存在气态污染物去除率较低的问题，本实用新型提供了一种盆栽系统。它包括上盆体和下盆体，所述上盆体位于下盆体顶部，所述上盆体内设有基质层，所述上盆体的底部设有孔，所述下盆体内设有水层；还包括吸水条和送气装置，所述吸水条的上端穿过所述孔并延伸至所述基质层内，吸水条的下端延伸至所述水层内，所述送气装置与所述水层相连。本实用新型中盆栽系统预先将室内空气进行过水处理，这实现室内气态污染物滞留在水中，再经吸水条扩散到基质层中被降解植物或微生物所代谢；该盆栽系统造价低廉，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。