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公开(公告)号：CN217597137U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221782548.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型球类夹持捡起的装置，更准确的说是一种可伸缩球类捡拾器，属于球类捡拾领域。本实用新型的球类捡拾器包括触发装置、伸缩装置和抓取装置。所述触发装置控制着驱动弹簧的释放，驱动弹簧驱动伸缩装置的杆体弹出从而实现伸缩目的；所述抓取装置中连接杆和转动桩铰接，连接杆与配合卡台通过转动齿轮和不完全齿轮配合，通过压缩弹簧使连接杆向外扩张，转动齿轮带动夹爪向内收缩，从而实现夹取小球的目的，本实用新型能让人不用弯腰就能捡拾地上的小球，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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