公开(公告)号：CN115756045B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202211599785.X

申请日：2022-12-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张红伟 ,  徐赛 ,  甘肃 ,  刘孜昂 ,  朱军 ,  赵余懿 ,  秦光耀

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及冷链运输技术领域，更具体的，涉及基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置。本发明对采集的温湿度数据使用卡尔曼滤波进行噪声消除，使数据更加准确；通过多传感器信息融合，将车门状态数据与温湿度传感器数据融合，使在突然开门这种环境突变发生时，动态地对卡尔曼增益系数进行补偿，可在不影响正常滤波的前提下，减小滤波后数据的滞后性，提高整个温控系统的实时性与可靠性。

公开(公告)号：CN115756045A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211599785.X

申请日：2022-12-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张红伟 ,  徐赛 ,  甘肃 ,  刘孜昂 ,  朱军 ,  赵余懿 ,  秦光耀

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及冷链运输技术领域，更具体的，涉及基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置。本发明对采集的温湿度数据使用卡尔曼滤波进行噪声消除，使数据更加准确；通过多传感器信息融合，将车门状态数据与温湿度传感器数据融合，使在突然开门这种环境突变发生时，动态地对卡尔曼增益系数进行补偿，可在不影响正常滤波的前提下，减小滤波后数据的滞后性，提高整个温控系统的实时性与可靠性。