公开(公告)号：CN110874849A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201911088118.3

申请日：2019-11-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 方贤勇 ,  田利利 ,  汪粼波

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/37 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供一种基于局部变换一致的非刚性点集配准方法，用以解决变形较大的非刚性物体，在配准过程中关节点周围出现的配准结果不理想的问题。为解决该问题，基于非刚性变换相邻节点之间的变换是比较一致的思想，在配准过程中通过计算每一个点的空间变换分别与其K个相邻点的空间变换的差异，令差异最小化实现对非刚性变换的局部约束，保证点集在配准过程中保持着局部结构，提高了关节点周围配准的效果。本发明在一些数据集上取得了较好的配准效果。

公开(公告)号：CN110874849B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201911088118.3

申请日：2019-11-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 方贤勇 ,  田利利 ,  汪粼波

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/37 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明提供一种基于局部变换一致的非刚性点集配准方法，用以解决变形较大的非刚性物体，在配准过程中关节点周围出现的配准结果不理想的问题。为解决该问题，基于非刚性变换相邻节点之间的变换是比较一致的思想，在配准过程中通过计算每一个点的空间变换分别与其K个相邻点的空间变换的差异，令差异最小化实现对非刚性变换的局部约束，保证点集在配准过程中保持着局部结构，提高了关节点周围配准的效果。本发明在一些数据集上取得了较好的配准效果。