公开(公告)号：CN116946833A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310916555.X

申请日：2023-07-25

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘瀚宇 ,  许耀华 ,  李斌 ,  石浩瀚 ,  沈瓒俊 ,  许伊曼 ,  冯欢裴 ,  高铖儿 ,  许乃利

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明涉及一种井架结构安全性的监测方法，包括：采集重力加速度数据；进行卡尔曼滤波；将干扰少的、实时的电压数字信号Xnmed和Ynmed进行基本单元空间状态还原，得到实时的基本单元空间状态；用实时的基本单元空间状态推算研究组结构状态，得到该研究组即该层的整体倾斜向量和结构偏移率；推算整体结构状态；输出井架结构安全性的判断结果，所述判断结果分为危险、异常和正常三个等级。本发明具有及时性：重力传感器使用模拟式的加速度传感器，能及时采集数据，第二MCU控制器内置ADC转换器，计算和采集分离，相比于传统采集计算一体式系统，有效提高整个系统的数据处理速度。