公开(公告)号：CN110790989B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201911104313.0

申请日：2019-11-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨建军 ,  闫高发 ,  周登健 ,  汪必宽 ,  吴庆云 ,  吴明元 ,  张建安 ,  刘久逸 ,  王明 ,  丁小兵

IPC: C08L7/00 ,  C08K13/06 ,  C08K9/04 ,  C08K3/04 ,  C08K7/08 ,  C08K7/26 ,  C08K5/09 ,  C08K3/22 ,  C08K3/06 ,  C08K5/13

Abstract: 本发明公开了一种智能机械手吸盘用橡胶及其制备方法，涉及高分子化学领域，所述橡胶按重量组分计具体由天然橡胶100份、表面处理石墨烯2～8份、表面处理石膏晶须10～30份、白炭黑10～20份、促进剂1～3份、防老剂1～4份、硬脂酸1～3份、氧化锌2～6份、硫磺3～6份组成；表面处理石墨烯具体的制备方法为：将石墨烯分散在无水乙醇中，然后加入硼酸酯偶联剂，在55℃下机械搅拌反应4h后抽滤、洗涤至中性，干燥并研磨后获得；表面处理石膏晶须具体的制备方法为：石膏晶须加入到含铝酸酯偶联剂的乙醇水溶液中，在65℃下机械搅拌20min，同时控制体系pH范围在4～5之间，反应结束干燥后获得；本发明提供的橡胶对于天然橡胶分子间缺陷起到了很好的填充作用，显著的提高了其刚性和韧性。

公开(公告)号：CN110790989A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911104313.0

申请日：2019-11-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨建军 ,  闫高发 ,  周登健 ,  汪必宽 ,  吴庆云 ,  吴明元 ,  张建安 ,  刘久逸 ,  王明 ,  丁小兵

IPC: C08L7/00 ,  C08K13/06 ,  C08K9/04 ,  C08K3/04 ,  C08K7/08 ,  C08K7/26 ,  C08K5/09 ,  C08K3/22 ,  C08K3/06 ,  C08K5/13

Abstract: 本发明公开了一种智能机械手吸盘用橡胶及其制备方法，涉及高分子化学领域，所述橡胶按重量组分计具体由天然橡胶100份、表面处理石墨烯2～8份、表面处理石膏晶须10～30份、白炭黑10～20份、促进剂1～3份、防老剂1～4份、硬脂酸1～3份、氧化锌2～6份、硫磺3～6份组成；表面处理石墨烯具体的制备方法为：将石墨烯分散在无水乙醇中，然后加入硼酸酯偶联剂，在55℃下机械搅拌反应4h后抽滤、洗涤至中性，干燥并研磨后获得；表面处理石膏晶须具体的制备方法为：石膏晶须加入到含铝酸酯偶联剂的乙醇水溶液中，在65℃下机械搅拌20min，同时控制体系pH范围在4～5之间，反应结束干燥后获得；本发明提供的橡胶对于天然橡胶分子间缺陷起到了很好的填充作用，显著的提高了其刚性和韧性。