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公开(公告)号：CN114022516A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111346472.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于高秩特征和位置注意力的双模态视觉跟踪方法，提供一种基于高秩特征和位置注意力的双模态视觉跟踪方法，通过在主干网络中引入目标位置注意力模块来关注目标位置信息，并利用高秩指导模块关注重要的通道并指导可见光和热红外特征图的融合，进一步提高目标跟踪的效果，可根据目标结果的成功与否来判断是否更新网络模型。本发明能够更加精确定位目标的位置，同时减少噪声干扰。
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