公开(公告)号：CN113658493B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202110962416.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 代月花 ,  冯哲 ,  邹建勋 ,  王旭 ,  胡古月 ,  李星 ,  杨菲 ,  强斌 ,  朱成龙 ,  王菲菲 ,  邵鹏 ,  杨斌 ,  汪小青 ,  陈默 ,  秦耕 ,  李一鸣

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明公开一种用于模拟联想记忆的强化学习仿生电路架构，所述电路架构包括MUX，所述MUX上连接有突触模块、控制模块和输出模块，突触模块包括用于模拟输入神经元的方波电压信号，方波电压信号为2n个，其中，n为大于1的整数，控制模块包括控制信号，控制信号为可以为n个，n和控制信号可强化形成2n种不同类型的强化控制信号代表学习方法强化的人群刺激进入2n个突触模块。本发明强化学习仿生电路架构是基于巴甫洛夫联想记忆以及非联想记忆的，它更真实地模拟了人类记忆的特点，这与我们人类的记忆是一致的；通过输入模拟输入神经元的方波电压信号，通过设置控制信号模拟学习方法强化的人群，能够更加全面的模拟人的学习过程。

公开(公告)号：CN119388447A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510001098.0

申请日：2025-01-02

Applicant: 安徽大学 ,  淮北万特科贸有限责任公司

Inventor： 左军 ,  李一鸣 ,  姚艳 ,  刘冰锋 ,  杨楠楠 ,  刘晓黎

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体的说是一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法，包括以下步骤：S1、建立双臂协作机器人的动力学模型；S2、在双臂协作机器人的动力学模型基础上融合泰勒级数展开法，建立适用于时延情况下的改进的动力学数学模型；S3、利用模糊算法和平均停留时间机制，开发模糊自适应滑模跟踪控制器；S4、设计基于模糊递归的神经网络跟踪控制方案来消除模型中存在的时延误差。本发明在所提及的控制方法能够在消除干扰影响的同时有效克服时延对系统稳定性的消极影响，并在提升双臂系统控制品质的基础上得到理论延迟值的适用范围。

公开(公告)号：CN113658493A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110962416.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 代月花 ,  冯哲 ,  邹建勋 ,  王旭 ,  胡古月 ,  李星 ,  杨菲 ,  强斌 ,  朱成龙 ,  王菲菲 ,  邵鹏 ,  杨斌 ,  汪小青 ,  陈默 ,  秦耕 ,  李一鸣

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明公开一种用于模拟联想记忆的强化学习仿生电路架构，所述电路架构包括MUX，所述MUX上连接有突触模块、控制模块和输出模块，突触模块包括用于模拟输入神经元的方波电压信号，方波电压信号为2n个，其中，n为大于1的整数，控制模块包括控制信号，控制信号为可以为n个，n和控制信号可强化形成2n种不同类型的强化控制信号代表学习方法强化的人群刺激进入2n个突触模块。本发明强化学习仿生电路架构是基于巴甫洛夫联想记忆以及非联想记忆的，它更真实地模拟了人类记忆的特点，这与我们人类的记忆是一致的；通过输入模拟输入神经元的方波电压信号，通过设置控制信号模拟学习方法强化的人群，能够更加全面的模拟人的学习过程。

公开(公告)号：CN118663329A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410869763.3

申请日：2024-07-01

Applicant: 安徽大学

Inventor： 施董霞 ,  李一鸣 ,  朱满洲

IPC: B01J31/22 ,  C07D263/38

Abstract: 本发明公开了一种机械球磨制备MNCs@RFs网状复合材料的方法及其催化应用。本发明首先在辅助溶剂的存在下，用部分金属前驱体构建框架的晶种，然后在没有辅助溶剂的情况下引入MNCs和金属前驱体。本发明催化剂制备方法简单高效，可以避免高温、极大的减少溶剂的使用，以此可以打破MNCs与框架材料之间的温度、溶剂不相容性质，同时也保护了MNCs的结构，提高了催化剂活性，更易于工业化。