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公开(公告)号：CN110672368B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910949500.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转式锥形采泥器，包括电源(1)、防水电机组合(5)、电机联轴器(6)、采样器轴(12)与储泥腔(8)组成；所述的电源(1)连接防水电机组合(5)并供电，防水电机组合(5)的电机轴通过电机联轴器(6)连接采样器轴(12)上端并驱动采样器轴(12)旋转；所述的采样器轴(12)下端连接储泥腔(8)，所述的储泥腔(8)上部为圆柱形空腔，下部为尖端向下的圆锥形空腔，圆柱形空腔与圆锥形空腔连通；所述的圆锥形空腔有侧面设有清泥舱门(9)；清泥舱门(9)上设有多个通水孔；所述的圆锥形侧面开有边缘向外凸出的削泥口(10)，内腔沿径向设有削泥口导向挡板(11)。采样效果十分理想，采样成功率大大提升。适用于水库、河流、湖泊等内陆水域的沉积物采集。效率高、效果稳定，可以在现场分离沉积物。
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公开(公告)号：CN110672368A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910949500.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转式锥形采泥器，包括电源(1)、防水电机组合(5)、电机联轴器(6)、采样器轴(12)与储泥腔(8)组成；所述的电源(1)连接防水电机组合(5)并供电，防水电机组合(5)的电机轴通过电机联轴器(6)连接采样器轴(12)上端并驱动采样器轴(12)旋转；所述的采样器轴(12)下端连接储泥腔(8)，所述的储泥腔(8)上部为圆柱形空腔，下部为尖端向下的圆锥形空腔，圆柱形空腔与圆锥形空腔连通；所述的圆锥形空腔有侧面设有清泥舱门(9)；清泥舱门(9)上设有多个通水孔；所述的圆锥形侧面开有边缘向外凸出的削泥口(10)，内腔沿径向设有削泥口导向挡板(11)。采样效果十分理想，采样成功率大大提升。适用于水库、河流、湖泊等内陆水域的沉积物采集。效率高、效果稳定，可以在现场分离沉积物。
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公开(公告)号：CN110632924A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910865894.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种远距离遥控监测及采样的无人船控制系统，包括远距离控制终端、无人船控制端、采样电机控制板、推进电机控制板和舵机控制板，所述远距离控制终端与无人船控制端中均包含51单片机和nRF905无线遥控模块，该远距离控制终端发出控制信号，经串口通信方式传递给所述无人船控制端；所述无人船控制端接收控制信号后，产生PWM控制信号控制所述采样电机控制板、推进电机控制板以及舵机控制板发生相应动作，以完成采样、收集以及推进过程；所述采样电机控制板进一步包括采样装置。该系统智能化控制程度高，整个采样部分均由远距离遥控实现，无需本人亲自下船调控，具有很高的实用价值。
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