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公开(公告)号：CN113542392B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110784538.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , H04N7/18 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B21/24 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及冷链车领域，尤其涉及一种基于无线通信的冷链车运行环境监控方法。监控方法包括步骤：采集车厢内部未装载货物时的空厢画面和视频画面；对视频画面进行阈值化处理，得到新像素值；阈值化处理方法包括步骤：对空厢画面进行读取，得到相应的原始像素值；定义各个原始像素值的中间值为相应的阈值；对视频画面进行读取，得到相应的视频像素值；若视频像素值与阈值不相等，则赋予相应部分的视频画面一个新像素值；对赋予新像素值的部分的视频画面进行画线，将其对应的轮廓标记出来；计算轮廓的面积。本发明是对摄像头拍摄画面的像素点的变化进行轮廓标记，从而在应用端上能够将已装载货物的区域和未装载货物的区域显示出来。
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公开(公告)号：CN113219872A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110503532.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042 , G06F8/65
Abstract: 本发明属于自动控制系统领域，具体涉及一种基于实时感知的冷藏车的监测系统的远程升级方法。该远程升级方法主要包括系统初始化，建立任务函数，获取系统升级指令，比对系统版本号，下载系统升级文件，系统升级文件的拆包、校验和写入，系统版本号的建立等过程。该冷藏车的监测系统包括：主控模块，以及与主控模块电连接的多路温湿度传感器、GPS定位模块、门开关状态传感器、NB‑IoT通信模块，外部存储器和供电模组。监控系统中还包括温控系统，车厢门状态控制系统，冷藏车湿度控制系统，以及照明系统中的各功能模块等。本发明解决了现有冷藏车不具备远程升级功能，后期扩展和维护困难的问题，使得冷藏车可以适应不同货物对运输环境的要求。
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公开(公告)号：CN113542392A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110784538.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B21/24 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及冷链车领域，尤其涉及一种基于无线通信的冷链车运行环境监控方法。监控方法包括步骤：采集车厢内部未装载货物时的空厢画面和视频画面；对视频画面进行阈值化处理，得到新像素值；阈值化处理方法包括步骤：对空厢画面进行读取，得到相应的原始像素值；定义各个原始像素值的中间值为相应的阈值；对视频画面进行读取，得到相应的视频像素值；若视频像素值与阈值不相等，则赋予相应部分的视频画面一个新像素值；对赋予新像素值的部分的视频画面进行画线，将其对应的轮廓标记出来；计算轮廓的面积。本发明是对摄像头拍摄画面的像素点的变化进行轮廓标记，从而在应用端上能够将已装载货物的区域和未装载货物的区域显示出来。
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公开(公告)号：CN214793276U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120760572.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于云架构的民用冷藏车智能安全监测系统，包括车体和冷藏箱，所述车体的内部设置有GPRS/GPS模块、通信网络模块和远程监控模块，所述冷藏箱的内部设置有智能采集终端，所述智能采集终端包括温湿度采集模块、振动传感器模块、门开关监控装置、RFID模块和车内监控模块，所述温湿度采集模块、振动传感器模块、门开关监控装置、RFID模块和车内监控模块均通过GPRS/GPS模块和通信网络模块与远程监控模块电连接。本实用新型通过GPRS/GPS模块、通信网络模块和智能采集终端等之间的配合，在冷藏车运输的基础上，基于云架构和物联网技术，形成智能安全监测系统，实现了对整个冷藏车运输过程中的智能化监控，减少了运输过程中的货物流失。
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