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公开(公告)号：CN115096565A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210666742.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机械臂关节测试技术领域，具体涉及一种机械臂关节拖链试验装置及方法。该装置包括拖链固定支托、拖链移动支托和用于驱动拖链移动支托转动的电机。拖链固定支托包括固定支托圆筒、固定支托端盖、固定支托底盘和进线筒。拖链移动支托包括套设在固定支托圆筒外侧且与固定支托圆筒同轴设置的移动支托圆筒以及分别设置在移动支托圆筒两端开口处的移动支托端盖与进线端转动端盖。本发明不仅可以模拟往复运动，对往复运动过程中的电缆性能进行测试，提高试验结果的准确性，还可以从水平方向和垂直方向两个方位对不同型号的电缆进行测试，且本发明能够同时对多根不同型号的电缆进行性能测试，测试效率高。
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