公开(公告)号：CN119991810A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510175928.1

申请日：2025-02-18

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王文中 ,  成明 ,  汤进

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/54 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了基于语义特征点检测的车辆位姿估计方法，包括以下步骤：步骤S1：构建虚拟车辆3D模型，并选取车辆模型上的点作为3D关键点；步骤S2：采集现实场景道路图片中的车辆图片，通过YOLOv8模型检测车辆图片的2D包围框，并提取2D包围框中的车辆图片；步骤S3：通过VisionTransformer技术对提取后的车辆图片的车辆进行分类。本发明能够在没有额外参数和人工标注的情况下，在复杂的实际道路场景中实现高效、精准的车辆位姿估计，适用于自动驾驶、智慧交通、增强现实等多个领域，具有广泛的前景。