公开(公告)号：CN108606916A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810510688.6

申请日：2018-05-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张东彦 ,  刘瑜 ,  张子龙 ,  汪芹 ,  张婷 ,  何华莉 ,  黄林生 ,  洪琪

IPC: A61H3/06 ,  G06Q10/04

CPC classification number: A61H3/061 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及一种智能导盲装置，该装置包括传感器、控制单元、警示单元、输入单元、定位单元以及存储单元，输入单元用于盲人设置出行终点，定位单元用于获取盲人所在的位置，存储单元中存储有定制路径，控制单元根据盲人设置的终点以及定位单元定位的起点与存储的定制路径进行匹配，匹配成功后控制单元根据盲人位置以及定制路径上的优化细节控制警示单元发出提醒，匹配失败后控制单元生成路径并存储至存储单元中；管理人员可为定制路径添加、修改或删除细节优化。本发明能够实时的告知盲人路况信息和环境信息，让盲人对前方的路况有充分的感知；同时可以避免了实时监测导致的延迟现象，大幅提高了盲人出行的舒适度。

公开(公告)号：CN208942782U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201820786629.7

申请日：2018-05-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张东彦 ,  刘小辉 ,  刘瑜 ,  陆明哲 ,  张子龙 ,  张俊杰

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型涉及导盲手杖技术领域，特别涉及一种基于振动强度的距离感知导盲手杖，包括手柄和手杖杆，所述的手柄上设置有振动模块，手杖杆中设置有传感器和控制单元，传感器用于获取盲人前方障碍物距离，控制单元接收传感器采集到的障碍物距离信息并进行处理后控制振动模块发出振动提醒，振动模块的振动强度与障碍物距离成反比。通过在手柄上设置振动模块，让盲人手握持手杖的同时，能够轻松的感受到提示信息，振动模块采用分级式振动，距离越近，振动越强烈，距离越远，振动越微小，这样，盲人仅通过振动就能感知到前方障碍物的大概距离，使用起来非常方便。