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公开(公告)号：CN116175459A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211675190.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽大学
IPC: B25B21/02 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种电动冲击扳手定扭矩控制方法，包括以下步骤：步骤一，设定电动冲击扳手的冲击次数为N；步骤二，确定合适的冲击次数后通过双闭环转速控制模型修改电机转动速度，获取速度‑扭矩实验数据，拟合控制模型；步骤三，将拟合后的控制模型输入控制器，输入预设扭矩值，控制器解码出需要的电机转速，并检测冲击次数是否达标。本发明采用上述一种电动冲击扳手定扭矩控制方法，能够解决电动冲击扳手扭矩控制精度差的问题。
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公开(公告)号：CN113561116B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110833277.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式扳手的冲击次数检测方法，首先根据待测冲击式扳手冲击时的特性，标定冲击式扳手的冲击时刻；根据所述待测冲击式扳手的机械结构获得扳手原电机转动圈数和所述待测冲击式扳手的主动块之间转动圈数的关系，以及在冲击发生后所述主动块每转一圈冲击发生的次数，并以此推导出扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系；在所述待测冲击式扳手的冲击时刻开始时对所述扳手原电机转动圈数进行统计，再根据得到的扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系，计算得到所述待测冲击式扳手的冲击次数。该方法可以为扭矩控制提供精确地冲击次数输入，满足不同动力源的冲击式紧固工具，实现高精度的扭矩输出。
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公开(公告)号：CN113561116A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110833277.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式扳手的冲击次数检测方法，首先根据待测冲击式扳手冲击时的特性，标定冲击式扳手的冲击时刻；根据所述待测冲击式扳手的机械结构获得扳手原电机转动圈数和所述待测冲击式扳手的主动块之间转动圈数的关系，以及在冲击发生后所述主动块每转一圈冲击发生的次数，并以此推导出扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系；在所述待测冲击式扳手的冲击时刻开始时对所述扳手原电机转动圈数进行统计，再根据得到的扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系，计算得到所述待测冲击式扳手的冲击次数。该方法可以为扭矩控制提供精确地冲击次数输入，满足不同动力源的冲击式紧固工具，实现高精度的扭矩输出。
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