公开(公告)号：CN116430769A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310262296.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 安徽大学

Inventor： 叶勇 ,  马晗旭 ,  张琪 ,  苏礼敏 ,  费毅 ,  李云振 ,  高陈 ,  胡佳瑜 ,  刘尚 ,  冯鑫

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于垃圾分类系统领域，包括：MCU控制器，实现对环境模拟量的采集以及对各个模块的协调控制；垃圾识别电路，完成对待测垃圾的采集及处理；舵机控制电路，控制二自由度舵机的旋转；LCD显示电路，控制显示屏播放垃圾分类宣传广告和显示识别垃圾的种类以及统计垃圾投放是数量；LoRa通信电路，实现将子系统的状态信息发送到PC上位机中；语音交互电路，完成语音的识别和语音的播报；光照控制电路，实现对灯环的控制；GPS定位电路，解析子系统的位置信息。本发明专利采用LoRa通信技术完成垃圾分类系统的大规模管理，可以很好的解决传统垃圾桶难以管理的问题。