公开(公告)号：CN114430969A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210155285.0

申请日：2022-02-21

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 张春岭 ,  郑子浩 ,  谢晓东 ,  陈黎卿 ,  王韦韦 ,  刘立超

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，且公开了一种双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器，包括壳体、盖板和排种轮，排种轮的侧壁依次固定连接有第一排种齿组、隔挡环和第二排种齿组，壳体的上端设有开口，盖板通过螺栓与壳体上端的开口处固定连接，壳体的下端倾斜设有出料口，壳体相对的两侧通过圆口套接有套管，排种轮套接在套管内，壳体内设有调节机构，调节机构与套管连接，盖板的上端固定连接有矩形框，矩形框内连接有换向机构。该双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器,可以有效调节控制排种器的播种量，提高播种均匀度节约种子，还可以快速切换排种器的排种腔室，提高了排种器的多用性，用于播种不同的农作物种子。

公开(公告)号：CN116420473A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310495708.8

申请日：2023-05-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张春岭 ,  谢晓东 ,  方俊 ,  陈黎卿 ,  刘立超 ,  王韦韦

IPC: A01C7/18 ,  A01C5/06 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法，属于播种测量领域，一种考虑落种点的玉米播深检测装置，包括安装在播种机上的平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构的底部安装有开沟器，机架的下部安装有激光传感器，激光传感器位于侧翼挡板的正上方；一种考虑落种点的玉米播深检测装置的测量方法包括分别测量激光传感器测量装置到超声波传感器测量装置的距离L、超声波传感器到参考面板之间的距离x、激光传感器到沟底的距离s和参考面板到覆土镇压轮轮底的固定距离H，则开沟深度h＝(L+s)‑(x+H)。本发明通过采用设有侧翼挡板式的开沟器，安装在其上方的激光传感器能够有效测量到沟底的距离，避免土壤回流、土块粘结等因素带来的测量误差。

公开(公告)号：CN114430969B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210155285.0

申请日：2022-02-21

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 张春岭 ,  郑子浩 ,  谢晓东 ,  陈黎卿 ,  王韦韦 ,  刘立超

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，且公开了一种双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器，包括壳体、盖板和排种轮，排种轮的侧壁依次固定连接有第一排种齿组、隔挡环和第二排种齿组，壳体的上端设有开口，盖板通过螺栓与壳体上端的开口处固定连接，壳体的下端倾斜设有出料口，壳体相对的两侧通过圆口套接有套管，排种轮套接在套管内，壳体内设有调节机构，调节机构与套管连接，盖板的上端固定连接有矩形框，矩形框内连接有换向机构。该双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器,可以有效调节控制排种器的播种量，提高播种均匀度节约种子，还可以快速切换排种器的排种腔室，提高了排种器的多用性，用于播种不同的农作物种子。

公开(公告)号：CN114910023A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210350652.2

申请日：2022-04-02

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 张春岭 ,  谢晓东 ,  郑子浩 ,  陈黎卿 ,  刘立超 ,  王韦韦

IPC: G01B17/00 ,  G01D21/02 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法，属于测量技术领域。一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置包括，超声波传感器测量模块、起伏车轮、轮胎形变量测量模块、开沟器、参考面板、液压电控调节装置；所述超声波传感器测量模块固定于起伏车轮上方的播种机机架上进行播深测量；所述开沟器安装在超声波传感器模块和参考面板的水平正前方；所述起伏车轮用轮毂联接；所述参考面板安装于起伏车轮轮毂轴心处并与超声波传感器测量模块呈上下平行分布；所述轮胎形变量测量模块采用压力传感器安装于起伏车轮的轮圈上对轮胎的压力测量；所述液压电控调节装置固定于机架和四形连杆仿形机构之间，自动调节播种深度。

公开(公告)号：CN114910023B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210350652.2

申请日：2022-04-02

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 张春岭 ,  谢晓东 ,  郑子浩 ,  陈黎卿 ,  刘立超 ,  王韦韦

IPC: G01B17/00 ,  G01D21/02 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法，属于测量技术领域。一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置包括，超声波传感器测量模块、起伏车轮、轮胎形变量测量模块、开沟器、参考面板、液压电控调节装置；所述超声波传感器测量模块固定于起伏车轮上方的播种机机架上进行播深测量；所述开沟器安装在超声波传感器模块和参考面板的水平正前方；所述起伏车轮用轮毂联接；所述参考面板安装于起伏车轮轮毂轴心处并与超声波传感器测量模块呈上下平行分布；所述轮胎形变量测量模块采用压力传感器安装于起伏车轮的轮圈上对轮胎的压力测量；所述液压电控调节装置固定于机架和四形连杆仿形机构之间，自动调节播种深度。