公开(公告)号：CN113519269A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110779350.2

申请日：2021-07-10

Applicant: 石台县德馨农业科技有限公司 ,  安徽农业大学

Inventor： 傅松玲 ,  傅誉 ,  谢天 ,  谢地 ,  傅松青 ,  王兆成 ,  郑中明 ,  余黎明 ,  彭齐飞

IPC: A01D46/04 ,  G06T7/136 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种通过人工智能识别并模仿人手的智能采茶机器人，包括框架、中央控制模块及摄像头，所述框架的内顶壁设置有四轴并联机器人，所述四轴并联机器人的底端固定连接有条形板，所述摄像头设置于条形板的一侧下沿，所述条形板的底端设置有夹持结构，所述条形板的内部设置有辅助结构，所述夹持结构的底端一侧设置有切割结构，所述夹持结构的底端另一端设置有收集结构。该发明根据摄像头摄取的茶叶的视像和图谱比对确定应该采摘的茶叶，并快速移动机械手自动化精准采摘茶叶，同时将采摘的茶叶吸入存储容器内，不会对茶叶品质产生影响，采摘结束后的茶叶能够进行自动收集打包，减少后续加工的工序，降低劳动强度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN105850459A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610257958.8

申请日：2016-04-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 傅松玲 ,  杨维时 ,  程徽儿 ,  袁应菊 ,  王兆成 ,  谢天 ,  谢地

IPC: A01G1/00 ,  A01G17/00

CPC classification number: A01G17/005 ,  A01G22/00

Abstract: 本发明提供了一种油茶简易高效短穗扦插方法，本发明自2011年9月开始试验，采用药剂处理、薄膜一次性封闭及遮阳网覆盖短穗扦插繁殖方法，于2012年获得了出圃率高(达90％以上)，生长优质的扦插壮苗。本发明对大别山1号油茶短穗进行药剂处理，使细胞分生和分化能力增强，促进愈合组织和不定根形成，提高扦插苗的出圃率。进一步的优化方案是采用小拱棚式薄膜遮阳网封闭覆盖扦插，既保持母本优良性状、操作简便高效，又减小扦插管理成本，节省人力。