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发明公开
一种基于无线充电的无人机充电方法无效

公开(公告)号：CN107618383A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710741387.X

申请日：2017-08-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘旭快 , 王记文

IPC: B60L11/18 , G01S19/42 , G06K7/10

Abstract: 本发明提供一种基于无线充电的无人机充电方法，通过对预飞无人机建立一个虚拟的坐标系；设定飞行轨迹，使无人机在预定轨道中飞行；设定户外无人机在预定轨迹处的电量与预设值；利用RSSI值测距定位；寻找最近充电桩；自动规划导航路线；到达子目的地；到达充电桩；扫描二维码；判断无人机是否到达充电区域；扫描二维码确定无线充电桩的位置；最后进入无线充电模式。解决现有无人机在充电时存在寻找无线充电桩位置不准确，充电效率低的技术问题。具有精准、高效实现无线充电，以及安全可靠等优点。

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