公开(公告)号：CN119183772A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411685131.8

申请日：2024-11-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 潘梦圆 ,  谢传流 ,  李德胜

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B01F33/83 ,  B01F21/10 ,  B02C21/00 ,  B02C19/22 ,  B02C18/10 ,  B02C18/18 ,  B05B15/40 ,  B05B15/68 ,  B05B15/65 ,  B01F101/32

Abstract: 本发明属于农业施肥机械领域，提供了一种具有变量施肥功能的自走式施肥机，包括混料筒，混料筒底端与喷洒组件连接；溶解机构设置在混料筒的内部；溶解机构包括混合组件和防沉组件，防沉组件旋转设置在混料筒的底部内腔，混合组件位于防沉组件的上方；所述混合组件与防沉组件之间通过第一蜗杆与第一蜗轮之间的啮合配合实现联动；碎料筒位于混料筒的上方，碎料筒的底部出料口处设置有变量落肥机构。本发明采用碎料机构对碎料筒内的固体肥料进行充分粉碎以保证肥料的精细度，通过碎料筒底端变量落肥机构进行肥量控制，并且以溶解机构对混料筒内的水肥进行充分搅拌，从而减少水肥一体化灌溉前的准备时间并使得水肥混合均匀。

公开(公告)号：CN119032725A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411527548.1

申请日：2024-10-30

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 潘梦圆 ,  谢传流 ,  李德胜

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01G29/00 ,  A01G9/24 ,  G06V10/147 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  B01F21/10 ,  B01F35/00 ,  B01F27/80 ,  B60B19/12 ,  H02S20/32 ,  B01F101/32

Abstract: 本发明适用于农业施肥机械技术领域，具体是一种双供电温室内自走式施肥机器人，包括移动车，移动车上层后端通过固定架固定有混料罐；移动车下层包括四个金属麦克纳姆轮与分别驱动四个金属麦克纳姆轮转动的减速电机；所述移动车的下层支撑板的底部四角处均安装有支撑柱，减速电机固定安装在移动车的下层支撑板上；升降式喷洒机构安装在所述移动车上层前端；太阳能供电组件包括太阳能板，太阳能板的仰角和朝向通过角度调节机构进行调整；图像识别模块包括图像识别组件和电控机械臂，所述图像识别组件的朝向通过电控机械臂进行调整。本发明麦克纳姆轮的运用使其可有效适应多种地形，通过太阳能供电组件实现对太阳能的最大程度利用。