公开(公告)号：CN114812418A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210441110.6

申请日：2022-04-25

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 王玉伟 ,  杨坤灵 ,  沈永帅 ,  刘路 ,  陈黎卿 ,  王韦韦 ,  刘立超

IPC: G01B11/14 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种便携式植株密度和株距测量系统，包括用于采集并分析植株图像和显示测量结果的手持式终端设备和用于标定区域面积和校正拍摄视角的伸缩式标定组件，成本低、结构紧凑、便于携带；通过提取伸缩式标定组件中标志球的球心，利用透视变换可自动校正拍摄视角，植株图像拍摄灵活性强、自动化程度高；利用深度学习网络训练植株模型，识别并定位单个植株，进而计算出植株密度和株距，自动化程度高。

公开(公告)号：CN114812418B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210441110.6

申请日：2022-04-25

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 王玉伟 ,  杨坤灵 ,  沈永帅 ,  刘路 ,  陈黎卿 ,  王韦韦 ,  刘立超

IPC: G01B11/14 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种便携式植株密度和株距测量系统，包括用于采集并分析植株图像和显示测量结果的手持式终端设备和用于标定区域面积和校正拍摄视角的伸缩式标定组件，成本低、结构紧凑、便于携带；通过提取伸缩式标定组件中标志球的球心，利用透视变换可自动校正拍摄视角，植株图像拍摄灵活性强、自动化程度高；利用深度学习网络训练植株模型，识别并定位单个植株，进而计算出植株密度和株距，自动化程度高。

公开(公告)号：CN118230419A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410407179.6

申请日：2024-04-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王奎 ,  马丹丹 ,  沈永帅 ,  刘素梅 ,  陈黎卿 ,  陈家宏 ,  张子军 ,  刘立超

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/12 ,  G06F18/25 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明公开了一种放牧羊只采食牧草信息的识别方法，涉及畜牧养殖信息感知技术领域。本发明与之前的识别方法相比，改进了现有技术对于牧草种类的识别耗时、耗力且成本较高，且易受环境和人为因素影响，易产生误差的问题；设置有刚好能够摄取到羊采食时的完整画面的高清防抖摄像头，能够保证获取羊所采食牧草的信息全面；仅需穿戴背夹和摄像头保护套进行固定，其实现成本较低；基于识别算法对摄取的羊采食画面进行处理，并与录取的音频进行融合，进而识别判断牧草的种类、生长阶段等信息。本发明具有自动识别放牧羊只所采食牧草种类及其他信息的能力，对了解放牧羊的采食偏好和营养摄入情况具有重要意义。

公开(公告)号：CN118489568A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410657213.5

申请日：2024-05-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王奎 ,  汪瑞卿 ,  沈永帅 ,  刘素梅 ,  马丹丹 ,  陈黎卿 ,  刘立超 ,  张子军 ,  陈家宏

IPC: A01K1/00 ,  A01K29/00

Abstract: 本发明公开了一种单列混乱羊流遥控分离系统装置，涉及智慧养殖技术领域。本发明与之前的养殖设备相比，解决了现有养殖场的养殖设备难以适应，造成闲置荒废的问题；通过羊流阻挡装置、电动滑块装置和羊只夹持分离装置协同作用，实现将头尾重叠的混乱羊流自适应地整形为单列离散羊流，从混乱羊流中按需分隔出单羊，便于后续自动化操作，还通过摄像头远程传输现场画面，同时由PLC集中控制，能够远程遥控控制机构的运行状态，节省了人力，同时克服了羊只之间相互拥挤引起的分离困难问题，提高了羊场的养殖管理效率。