公开(公告)号：CN118396512A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410399916.2

申请日：2024-04-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李轶文 ,  高羽佳 ,  叶勇 ,  张仁义

IPC: G06Q10/0835 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0442 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明属于冷链物流车技术领域，具体涉及一种冷藏车路径规划方法和装置，方法包括获取关于冷藏车车体振动数据的第一数据集，以及关于行驶路面信息和冷藏车内物品实时特征的第二数据集集；将第一数据集输入预先构建的LSTM模型中输出车体振动强度，若振动强度满足预设的第一区间，则按实时行车路径行车；若车体振动数据不满足第一区间，则通过设定识别规则和卷积神经网络算法对第二数据集进行识别，并结合自动导航系统确定最优行车路径；本发明通过LSTM模型优化运输路径，保障物品的品质和设备的性能，并且卷积神经网络算法可精准迅速识别图像，无需运输结束时人工检测物品是否破损，提高了检测响应速度与调整速度，提高了运输效率。