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公开(公告)号:CN116724698A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310789806.2
申请日:2023-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01C7/18 , A01C7/04 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01G25/09 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种玉‑豆兼用型种穴喷灌微压实播种单体,包括机械部分和监测控制部分,机械部分包括:种箱、用于安装种箱的单体架、用于将单体架安装在机架上并实现单体架随地形进行起伏仿形四杆机构,种箱固定设置在单体架上,仿形四杆机构通过定位板单体架连接,该单体采取对种床实施精确喷灌实现种子土壤空间分布均匀,抑制种子流与种床触土后弹跳异位导致的在复合密植条件下的株距分布影响。单体通过人机交互模块获取北斗信号、含水率信号及投种时序等多源信号计算决策确定各单元喷水量控制,通过提高种床含水率约束种子,避免种子触土后弹跳异位,实现在复合密植条件下的播种准确性。
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公开(公告)号:CN119096765A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411465053.0
申请日:2024-10-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机液流射播装置,包括单体支架、四连杆仿形机构、种箱、排种器、导种管、双盘开沟器、覆土镇压轮、使种粒平稳着床的液流射播装置和覆土后的滴灌装置,所述四连杆仿形机构与单体支架前端铰接,所述种箱与排种器入种口紧固连接,所述种箱与排种器连接处侧面紧固连接单体副支架,所述单体副支架上设有水箱,所述导种管与排种器出种口紧固连接,所述双盘开沟器与单体支架下端转动连接,所述覆土镇压轮与单体支架下端后方转动连接,所述液流射播装置与单体副支架连接;实现种粒平稳着床以及种粒在种沟均匀性分布,提高播种均匀度和出芽率,提高生产效率,解决粒着床缺乏对种子瞬态自由度约束调控而导致种粒土壤空间异位分布问题。
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