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公开(公告)号：CN116119341B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348792.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。
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公开(公告)号：CN116374603B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310353919.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况。
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公开(公告)号：CN116374603A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310353919.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况。
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公开(公告)号：CN116119341A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310348792.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。
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