公开(公告)号：CN207191047U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721137369.2

申请日：2017-09-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张凯 ,  万璐 ,  张晓晴 ,  邹群鑫 ,  朱建鹏

IPC: B61B12/02

Abstract: 一种新型大角度防跌落矿用猴车，包括：钩环固定扣、座椅、座椅短挡板、钩环、硬质弹力绳、踏脚横杆、踏脚套环、扶手、吊杆；一种新型大角度防跌落矿用猴车有一根与动力绳悬挂紧密连接的吊杆，所述吊杆的下部连接有能够坐人的座椅，吊杆的两侧各有一个钩环固定扣，吊杆的底端为向前延伸出“T”形踏脚横杆；本实用新型一种新型大角度防跌落矿用猴车简单实用，安全可靠，保险性强，乘座舒适安全，上下方便，在远距离大角度猴车运输便可大大提高其安全性，保证其乘座安全、稳定。

公开(公告)号：CN222467805U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202420695770.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 汪澜 ,  陈敬宇 ,  彭冠仪 ,  许海心 ,  高举 ,  张凯 ,  赵佳怡 ,  孙郭奕琦

IPC: A61M21/00 ,  A63B9/00

Abstract: 本实用新型涉及心理训练设备技术领域，且公开了一种心理认知行为训练仪，包括安装座，所述安装座的右侧设置有安装板，所述安装座的内侧设置有延伸至其右侧的安装箱，所述安装箱的内部设置有延伸至其前后两侧的延伸组件，所述安装座与安装板的顶部之间设置有位于安装箱外侧的支撑垂吊组件，所述安装板的顶部设置有与安装箱底部固定连接的调节机构。该心理认知行为训练仪，有效防止用户在训练中发生意外，从而提高使用者使用该心理认知行为训练仪的使用安全性，增加了训练的难度和多样性，从而有效方便使用者根据使用需求进行灵活调节倾斜角度，提高了训练效果，有效提高了该心理认知行为训练仪的实用性，方便了使用者使用。

公开(公告)号：CN207573956U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721650878.5

申请日：2017-12-01

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 白雪 ,  斯贝贝 ,  张凯 ,  常庆庆 ,  奚婷婷

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机协作的果园智能机械手采摘装置，包括推车、采摘机械手以及水果收集装置，所述推车的车体上端面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部固定有基座，基座上安装有采摘机械手，所述采摘机械手采用六自由度串联关节型机械手；所述采摘机械手端部安装有用于剪断果梗的末端执行器；所述水果收集装置包括顶部开口位于末端执行器下方的可伸缩式管道，所述可伸缩式管道的顶部开口外壁与基座固定连接，可伸缩式管道底部连接有倾斜导管，倾斜导管底端伸入车体上端面固定的水果筐内；本实用新型相较于人工采摘，缩短了采摘时间，提高了水果采摘效率，符合水果产业化，机械化的需求，其开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。