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公开(公告)号：CN210573386U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921891578.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机械自主导航设备，包括转向盒，转向盒内的底部固定有转向器，转向器上连接有转轴，转轴上固定有转盘，转轴的上端可拆卸连接有方向盘，转轴上套设有转动环，转动环的下端转动连接在转向器上，转向盒的一侧设有动力机构，动力机构和转动环相连接，转动环上套设有滑套，滑套上设有同步机构，同步机构与转动环相连接。本实用新型能快速实现自动控制和手动控制的切换，且能精准控制转轴的转动，保证自动控制拖拉机移动方向的精确，车上安装方便，对原车改动小，控制易于实现。
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