公开(公告)号：CN118298420A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410397806.2

申请日：2024-04-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孟俊杰 ,  侯文慧 ,  王雅婷 ,  刘天赐 ,  姜海峰 ,  吴洋

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种果实检测方法及装置，方法包括：采集包含果实的待检测图像；对所述待检测图像进行预处理；将预处理后的待检测图像输入预先训练的、基于YOLOv8网络的果实检测模型，输出包含果实标识区域的图像，其中，所述YOLOv8网络包括：替换PAN网络的B i FPN网络和引入的EMA注意力机制。利用本发明实施例，能够增加网络对果实的关注度，改善传统网络在自然环境下的果实检测中漏检、错检和重检的现象，在自然环境下的果实检测中更具有实用性，能够为采摘机的自动化采摘提供有力的支撑。