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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116965393B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311229027.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法，属于植保机控制领域。本发明通过采集植保机的行间位置信息，实时判断植保机是否需要转向，当植保机处于直行状态时，通过采集相邻行间距及采集植保机的当前轮距，实时判断是否需要改变轮距；当植保机处于转向状态时，通过采集植保机的前后轮轴距，实时判断转弯半径是否满足要求，并通过调整植保机前后轮轴距，实现对转弯半径的调整；通过采集当前行作物类型，实时判断植保机轮距是否需要改变，并通过调整植保机交叉机架夹角，实现对植保机轮距的调整；本发明有效解决了现有植保机在生产中无法对行距调整的问题。
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公开(公告)号：CN116965393A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311229027.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法，属于植保机控制领域。本发明通过采集植保机的行间位置信息，实时判断植保机是否需要转向，当植保机处于直行状态时，通过采集相邻行间距及采集植保机的当前轮距，实时判断是否需要改变轮距；当植保机处于转向状态时，通过采集植保机的前后轮轴距，实时判断转弯半径是否满足要求，并通过调整植保机前后轮轴距，实现对转弯半径的调整；通过采集当前行作物类型，实时判断植保机轮距是否需要改变，并通过调整植保机交叉机架夹角，实现对植保机轮距的调整；本发明有效解决了现有植保机在生产中无法对行距调整的问题。
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公开(公告)号：CN118648592A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410690268.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种复合种植的全向移动喷药植保机，属于农业机械技术领域，解决了现有技术中植保机无法分区喷药的问题，该喷药植保机包括框架结构，框架结构两侧设置有内防护机构以及外防护机构，内防护机构之间形成内空腔，外防护机构与内防护机构之间形成外空腔，内空腔与外空腔覆盖不同的农作物从而使得植保机在喷药的时候可以针对内空腔以及外空腔内的植物喷洒不同的药液，另外，该框架结构的底部通过轮距调节组件以及转向机构装配有行走轮，通过轮距调节组件可以调节行走轮之间的轮距以满足不同农作物间距的需求，通过转向机构可以使得行走轮转向，从而避免了植保机碾压农作物的情况发生，避免了农作物死亡，保障了喷药植保机的使用效果。
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公开(公告)号：CN220986600U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322783222.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜播种辅助装置，涉及蔬菜种植技术领域，包括固定架，固定架一端固定设有一对推杆，固定架另一端转动设有旋转轴，旋转轴两端均固定设有防滑轮，固定架下表面固定设有一对第一固定块，第一固定块一侧均固定设有连接杆，连接杆端部固定设有限位环，限位环内侧滑动设有下压块，下压块上端固定设有驱动块。本实用新型通过推动固定架实现对下压块进行驱动，固定架带动下压块向前方移动，下压块则往复上下移动，不断将蔬菜种子，打到田地中，实现自动播种，提高种植效率，减少体力消耗。
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公开(公告)号：CN220875831U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322783863.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜收获清洗设备，涉及蔬菜收获技术领域，包括清洗架，清洗架下表面固定设有两对滚轮，清洗架内侧固定设有一对支撑杆，支撑杆上设有放置框，清洗架两侧开设有安装槽，安装槽内壁均固定设有一对连接环，连接环上转动设有旋转轴，旋转轴上固定设有连接架，连接架上插设有多个喷头，旋转轴上固定设有齿轮，清洗架上滑动设有一对移动块。本实用新型通过将采摘的蔬菜放到放置框内，放置框在放到清洗架内侧，通过两排喷头对蔬菜根部的泥土进行冲洗，在通过连接架带动喷头转动，调节喷头角度，提高清洗干净度，方便蔬菜运输。
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