公开(公告)号：CN119739165A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411869371.3

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 程亚军 ,  黄立凤 ,  余文浩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种自动清理水面垃圾的机器人，S1、利用主动光学检测技术和CMOS感光器件采集水面垃圾分布及障碍物数据，构建水面环境数据模型；S2、基于A*路径规划算法结合GBFS算法与Dijkstra算法进行路径规划，生成候选路径集合；S3、利用粒子群混合泊松跳跃算法优化路径，输出最优路径；S4、将最优路径传输至STM32单片机，通过PWM电机驱动模块控制机器人移动；S5、通过超声波避障系统实时监测并调整路径；S6、启动垃圾收集装置，利用双滚轴吸附系统收集垃圾及油污并进行水体过滤；S7、基于压力传感器检测存储量，触发自动返回路径；S8、通过远程监控模块反馈作业报告。本发明实现了智能化、自动化的水面垃圾清理，有效提高清理效率与环境适应性。

公开(公告)号：CN119078554A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411224316.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张文婧 ,  许进 ,  王嘉祥 ,  孟婷婷 ,  黄立凤

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/30

Abstract: 本发明提供了基于磁耦合谐振式电车的新型输电系统，属于汽车无线充电技术领域，包括：公频电网，用于在输电系统内提供工频交流电；供电导轨，用于通过发射线圈向轨道上车辆进行无线传输供电，同时分为N个导轨组，同时每个导轨组又被分为n个小的导轨段；多个电能变换装置，每个导轨组内配备一个电能变换装置，用于将将工频交流电转换为高频交变电后注入到供电导轨中；换流开关和谐振补偿装置，每个导轨段内均配置一组换流开关和谐振补偿装置；无感充电车，用于接收供电导轨传输的交流电。本发明采用磁耦合谐振式输电技术，可以实现电车的快速无线充电，大大提高了充电效率；同时降低了电池的安全隐患，提高了汽车电池的利用率，降低了造车成本。