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公开(公告)号：CN117181734A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310897447.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明提供了油烟管道清洗机器人，属于油烟管道清洗工具技术领域，包括移动底板，所述移动底板的内部及两侧安装有四驱移动机构，所述四驱移动机构包括有四个移动轮；所述移动底板的两侧均安装有止滑协动机构，所述止滑协动机构包括有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出杆末端安装空心结构的活动腔体，所述活动腔体外端贯穿安装有活动杆，所述活动杆的外侧一端安装有抵触轮，所述活动腔体内部靠近第一电动推杆一面安装有压力传感器；所述移动底板的顶部安装有第一清洁机构、第二清洁机构和摄像头以及控制器，本发明通过止滑协动机构可使清洗机器人在平整和倾斜的油烟管道内部稳定移动，保证机器人的安全性，以及保证倾斜管道内部的清洗效果。
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