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公开(公告)号：CN118767392A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410837229.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明涉及消防技术领域，具体涉及一种多功能消防机器人，包括机体，所述机体两侧设置有履带，所述机体上转动设置有转向平台，转向平台上设置有安装支架，所述安装支架上固定安装有机械臂以及热成像仪，所述机体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接至减速齿轮组，所述减速齿轮组连接至履带，所述安装支架上固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端连接有多角度喷射枪，所述机体上还设置有至少两个二氧化碳储存罐，二氧化碳储存罐通过管路连接至多角度喷射枪。本发明实施例中，通过多角度喷射枪、喷淋阀以及机械臂的设计，实现复合灭火，优化了灭火效果，提高了灭火效率。
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