公开(公告)号：CN109673486A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201810938608.7

申请日：2018-08-17

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  郭星 ,  王淼昕 ,  崔同政 ,  夏俊

IPC: A01G25/16 ,  G05B19/042

CPC classification number: A01G25/165 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开基于Arduino单片机智能浇水控制电路，包括主控电路以及和所述主控模块相电连接的以下模块：传感器处理模块、电机及驱动模块和浇水控制模块；其中，所述传感器处理模块感应障碍物信息，所述主控电路在接收到障碍物信息的情况下，控制所述电机及驱动模块减速，并控制浇水控制模块执行浇水。该基于Arduino单片机智能浇水控制电路针对的是有轨道的小车设计的，该电路克服了自动控制的问题，实现了自动的浇水。

公开(公告)号：CN107844072A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710768685.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  郭星 ,  郭教之

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/2613 ,  G05D1/0242

Abstract: 本发明公开拖地机器人的电路控制方法，包括，在左红外传感器和右红外传感器都未感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出低电平信号，以驱动左电机和右电机带动机器人直线行驶；在左红外传感器未感应到障碍物，而右红外传感器感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出低电平信号，右红外传感器输出高电平信号，以驱动左电机带动机器人向右前方行驶；在左红外传感器感应到障碍物，而右红外传感器未感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出高电平信号，右红外传感器输出低电平信号，以驱动左电机带动机器人向左前方行驶。该拖地机器人的电路控制方法实现了路径的识别和驱动。