公开(公告)号：CN112386842A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011368136.X

申请日：2020-11-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  朱兴国 ,  王志文 ,  轩旭杰 ,  张惠兰

IPC: A62C27/00 ,  A62C3/02

Abstract: 本发明提供一种森林防火救灾机器人，包括箱体，所述箱体内部形成空腔，所述箱体的一端设有第一传动装置，所述箱体的另一端设有同步传动的第二传动装置，靠近所述第一传动装置的一端，所述箱体顶部设有摄像传感装置，靠近所述摄像传感装置的一端，所述箱体的顶部支撑设有机械臂，所述机械臂的末端设有夹持件，本发明通过设有三角履带和履带双重设置加强了机器人的适应环境的能力，机械臂的设置增加了机器人处理障碍物的能力，而且可以辅助越障，适用性广。

公开(公告)号：CN210950204U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922135541.6

申请日：2019-12-03

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  轩旭杰 ,  王志文 ,  黄海傲

IPC: F16L3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种油气管线固定装置，涉及油气管线支撑技术领域，包括直管固定机构有两个且均固定于地面上，并用于对石油管道的直管部分进行固定，所述弯管固定机构同样固定于底面上，且与两个所述直管固定机构形成三角形定位，并用于实现对石油管道的弯管部分进行固定。本实用新型通过设置直管固定机构内的螺栓三，调节安装台以及抱箍二，进而调节油气管道的高度，实现对该固定装置高度的调节；通过设置弯管固定机构，能够对管道的弯头部位进一步固定，在管内流场发生振动情况下，依然能够阻止弯头部位发生形变，实现了固定的同时还增强了此处的呈受力的强度，有效使用寿命更长久。