公开(公告)号：CN109015736A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810958879.9

申请日：2018-08-22

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李梦 ,  窦海石 ,  蒲鸿萍 ,  常琳琳 ,  张婷婷

IPC: B25J15/06 ,  B65G47/91

CPC classification number: B25J15/06 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，包括机械手主体(1)、驱动机构、夹持板(4)和吸盘组件(5)；所述机械手主体(1)上两侧对称设置有所述驱动机构，所述驱动机构上向外延伸形成有能够水平伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的末端固接有竖直方向的所述夹持板(4)，两块所述夹持板(4)上均形成有向内延伸的水平吸盘(8)；所述机械手主体(1)的底端面上形成有至少两个所述吸盘组件(5)，并且，所述吸盘组件(5)与两侧的所述水平吸盘(8)之间形成有用于夹持平板或圆柱件的空间。该平板及圆柱件夹持式搬运机械手结构简单，使用方便，能够将平板及圆柱件稳定夹持、安全运输和平稳放置，保证了搬运安全性。