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公开(公告)号:CN115288282A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211061342.5
申请日:2022-09-01
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: E03F9/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种新型管道疏通机器人,包括机器人本体,所述机器人本体为柱形结构,其外壁上均匀设有多个方槽,方槽内对应安装有可伸缩的万向轮驱动机构;所述机器人本体的一侧对应设有橡胶阻抗结构,所述机器人本体另一侧可转动安装有安装盘,所述安装盘外侧壁上对应安装有多个沿其周向均匀分布的拨片,所述安装盘内对应设有固定板,该固定板与机器人本体连接,所述固定板的外侧端面上对应安装有多目标识别机构和照明机构,所述固定板的外侧端面上还对应安装有透明保护罩,所述多目标识别机构对应位于透明保护罩内。本发明能够有效地将管道内的杂物推出,从而促进水体流动,其整体的清理疏通效果较好,使用方便,灵活性高,实用性好。
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