公开(公告)号：CN118665803A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410954796.8

申请日：2024-07-17

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 刘彩霞 ,  蒋巧玲 ,  夏乐康 ,  王真坤 ,  沈阳

IPC: B65B61/06 ,  B65B13/18 ,  B65B13/02 ,  B65B27/10

Abstract: 本发明提供了一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，包括平台组件，拉胶带组件，输送组件，切断组件和包扎组件；平台组件包括底座，四个立柱，四个安装套，平板，竖直大平板和竖直小平板，四个立柱的两端均设有内螺纹孔，四个立柱的下端通过螺钉分别装配在四个安装套内，平板通过螺钉装配在四个立柱的上端，竖直大平板、竖直小平板和四个安装套均设置在底座的上表面上。本发明拉胶带组件和输送组件可以实现胶带的自动拉拽，切断组件能够实现胶带的自动切断功能，包扎组件可以实现杆件的自动包扎，整个包扎工序就可以实现自动化生产，工人操作简单方便。

公开(公告)号：CN114396531A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210089942.6

申请日：2022-01-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王真坤

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  E03F9/00 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明主要涉及管道清理的技术领域，提供了污水管道清理机器人，包括至少三个彼此相铰接的连接段，记为第一连接段，第二连接段，第三连接段，第一连接段上传动连接有锯齿盘；第二连接段上固定连接有蓄水箱，蓄水箱靠近锯齿盘的一端设有加压喷头；第三连接段上固定连接有蓄水箱，相邻的两个蓄水箱之间通过软管相连；除去第一连接段剩下的连接段底部两侧均传动连接有第一滚轮，且两个第一滚轮间有一预设角度，本发明锯齿盘的旋转将原本的轴向力传导为切向力，从而无需清理机器人自身来提供很大的推动力，同时，本发明通过底部的第一滚轮前进，两个第一滚轮间有一预设角度保证了清理机器人和管道间可以有更大的接触面积，从而有更大的推动力。