公开(公告)号：CN105124875B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201510663340.7

申请日：2015-10-12

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 梁美玉 ,  蒋龙云 ,  徐海洋 ,  王曼丽 ,  陈海燕 ,  娄爱娟 ,  程梦杰 ,  吴建 ,  徐中好

IPC: A45B3/00 ,  A45B3/08

Abstract: 本发明公开了一种拐杖及其控制系统，拐杖包括拐杖杆，所述拐杖杆的顶端设有手柄，所述拐杖杆的底端设有可收缩抓地的底盘稳固爪，拐杖杆为中空的柱体，拐杖杆内设有蓄电池和用于控制底盘稳固爪展开的控制器，拐杖杆外部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，底盘稳固爪上设有称重传感器，称重传感器与控制器相连。该拐杖可以在身体失去重心时刻，底盘稳固爪自动展开抓地维持身体平衡，拐杖支撑效果好，提高使用者的平衡力，防止因重心不稳而摔倒；正常使用时底盘稳固爪收起，移动方便。

公开(公告)号：CN108015788B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201610961304.3

申请日：2016-11-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张松林 ,  王曼丽

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运行控制系统，所述的工业机器人(1)安装在机器人滑轨上；所述的控制系统是在所述的机器人滑轨的极限位置上设置行程开关或接近开关。本发明还公开了该控制系统的控制方法的技术方案。采用上述技术方案，实现高精度的定位(0.01mm)；使工业机器人能完成各种工业现场作业，工作灵活；滑轨采用行进技术，使系统阻尼系数、寿命提高、故障率减少；采用最新的PLC控制并容易与工业现场很多系统对接。