公开(公告)号：CN111000484A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911293837.9

申请日：2019-12-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张振东 ,  王可铭

IPC: A47L1/03

Abstract: 本发明公开了一种清洁玻璃机器人，该清洁玻璃机器人包括：正面清洁组件，置于玻璃的第一侧面，包括：第一壳体以及置于所述第一壳体中的以下部件：第一吸附件、用于清洁所述玻璃的第一侧面的第一清洁件以及用于驱动所述第一壳体运动的驱动机构；以及背面清洁组件，置于所述玻璃的第二侧面，包括：第二壳体以及置于所述第二壳体中的以下部件：用于与所述第一吸附件相配合的第二吸附件、用于清洁所述玻璃的第二侧面的第二清洁件以及用于能够随所述驱动机构同步移动的滑动机构，其中所述第二壳体与所述滑动机构同步移动。该清洁玻璃机器人实现了在自身整体移动的情况下进行玻璃的清洁。

公开(公告)号：CN210301885U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920228622.8

申请日：2019-02-22

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张振东 ,  王皓宇 ,  王可铭

IPC: A61M5/14 ,  A61M5/158

Abstract: 本实用新型公开了一种带有冲洗功能的体表留置管输送装置，包括钢针和能够带动所述钢针前后移动的手柄，所述钢针中部的外壁上套设有留置管，所述留置管通过软管与容液腔相连通，所述容液腔的一端套接于所述手柄上，并能够在所述手柄前后移动下，所述容液腔的容积变大或缩小，所述软管的外侧还设置有夹持构件，所述夹持构件能够活动地夹紧或松开所述软管；所述留置管和所述钢针中二者相接触的侧壁上均设置有漏孔。该输送装置能够将将留置管输送到位，并且在拔出钢针的过程中对患处进行清洗，解决了市场上留置管在拔出过程中容易脱位且不能对患处进行冲洗的缺点，具有较高的推广应用价值。