公开(公告)号：CN118205842A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410478303.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 江熹 ,  丁宇祺 ,  李凌馨 ,  梁宇琪 ,  焦伟嘉

IPC: B65F5/00 ,  B65F1/14 ,  E02B15/10 ,  B65G47/90 ,  B65G69/14

Abstract: 本发明适用于垃圾处理技术领域，提供了一种智能垃圾清理装置，包括：移动机架；控制基体，所述控制基体设置于移动机架上；垃圾箱，所述垃圾箱设置于移动机架上并位于控制基体的背侧；第二手臂，所述第二手臂设置于控制基体上；第一手臂，所述第一手臂与第二手臂连接；机械爪安装臂，所述机械爪安装臂安装于第一手臂的端部；机械爪，所述机械爪安装于机械爪安装臂上；第一伺服电机，所述第一伺服电机设置有若干个；控制油缸组，所述控制油缸组用于驱动第二手臂和第一手臂的相对位置；所述控制基体的前侧设置有工具更换机构；所述垃圾箱内设置有垃圾粉碎系统；本发明处理垃圾快速方便，高效省时。