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1.

发明公开
采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台无效

公开(公告)号：CN109250148A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810920306.7

申请日：2018-08-14

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 汪奇 , 韩岭峰 , 孙帅 , 沈怡

IPC: B64F5/40 , B64F5/30

Abstract: 本发明公开了一种采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台，包括全向移动车身、麦克纳姆轮、全向轮、360°旋转底座、第一提升臂、第二提升臂、液压升降柱和工作平台接口；全向移动车身下方安装有两对麦克纳姆轮，两对麦克纳姆轮中间设有一对全向轮；全向移动车身上方固定有360°旋转底座，液压升降柱竖直安装在360°旋转底座上，顶端采用旋转机构与第二提升臂连接，第二提升臂与第一提升臂通过液压提升机构连接，并且，第一提升臂的末端上设有工作平台接口。该采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台结构简单、使用方便，能够大大提高工作灵活性，扩大工作区域面积，保证较高的工作效率。

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