公开(公告)号：CN116007646A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211637659.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陈旭 ,  朱家辉 ,  梁银银 ,  刘贺祥

IPC: G01C21/34 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  H04W4/38 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和蚁群算法的多楼层的货物运送方法，包括下列步骤：步骤一、通过UWB无线测距传感器接收目标信号源的位置，以及提前设定好的楼梯口位置；步骤二、通过蚁群算法计算最优路线规划，确定距离最近的楼梯口；步骤三、无人小车根据步骤二确定的路线结果移动到对应的楼梯口；步骤四、无人小车判断是否到达目标信号源的楼层；步骤五、当无人小车到达目标楼层时并确定此时的位置到目标信号源的最优路线；步骤六、无人小车根据步骤五确定的路线结果移动到目标信号源的位置。本发明解决无人小车无法送货到多楼层的间题并规划了跨越楼层的最短送货路线，提高了工作效率。