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公开(公告)号：CN110937040A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911274531.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B62D57/028 , B60L8/00
Abstract: 本发明公开了一种六轮足式仿生车架，包括车架本体(1)、设置于车架本体(1)上的轮足式运动支链(3)、设置于车架本体(1)上且可在折叠状态与展开状态之间进行切换的太阳能发电装置(4)，其中，轮足式运动支链(3)为多对且多对轮足式运动支链(3)均匀间隔对称设置在车架本体(1)底端，太阳能发电装置(4)设置两个且两个太阳能发电装置(4)设置于车架本体(1)的相对两端。该六轮足式仿生车架灵活性强，实现360°全方位运动，越障能力佳，应用前景广泛，其智能、仿生和便捷性符合现代生活的节奏与市场需求。
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