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公开(公告)号:CN107328408B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201710725748.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明提供了一种导盲机器狗,包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机,以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块;所述控制模块根据导航模块的控制信号,并结合摄像模块和测距模块所采集的数据,以控制驱动模块改变运动速率和方向,并控制语音模块发出语音提示。本发明所述导盲机器狗,不仅具有导航功能和规避障碍物的功能。而且与导盲犬相比,其面对复杂环境时,不易受到诱惑和惊扰。另外,所述导盲机器狗平时也不需要特别照顾。
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公开(公告)号:CN116280044A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310492559.X
申请日:2023-05-05
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明提供一种海洋垃圾清理船及清理方法,包括船体,所述船体两侧均对应设有可受驱转动的安装框,所述安装框上对应安装有多层清理网;所述船体内部对应设有上仓体和下仓体,所述上仓体与下仓体之间通过分隔板隔开;所述上仓体内对应安装有顶部开口的清理箱,所述清理箱内对应设有多重过滤机构,所述清理箱的一侧可从船体外部吸水,所述清理箱的一侧可向船体外部排水;所述下仓体内位于清理箱下方对应设有顶部开口的收集箱,所述收集箱内对应设有往复清理机构。本发明的清理船使用方便,能够有效清理海洋垃圾,相较于人工目测打捞而言清理效果更好,效率更高,劳动负担更小,其整体设计巧妙,实用性强。
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公开(公告)号:CN107328408A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710725748.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: G10L15/22 , G01C21/00 , G01S17/08 , G06K9/00221 , G06K9/00624 , G10L2015/223 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种导盲机器狗,包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机,以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块;所述控制模块根据导航模块的控制信号,并结合摄像模块和测距模块所采集的数据,以控制驱动模块改变运动速率和方向,并控制语音模块发出语音提示。本发明所述导盲机器狗,不仅具有导航功能和规避障碍物的功能。而且与导盲犬相比,其面对复杂环境时,不易受到诱惑和惊扰。另外,所述导盲机器狗平时也不需要特别照顾。
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公开(公告)号:CN207132903U
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201721054363.9
申请日:2017-08-22
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种导盲机器狗,包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机,以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块;所述控制模块根据导航模块的控制信号,并结合摄像模块和测距模块所采集的数据,以控制驱动模块改变运动速率和方向,并控制语音模块发出语音提示。本实用新型所述导盲机器狗,不仅具有导航功能和规避障碍物的功能。而且与导盲犬相比,其面对复杂环境时,不易受到诱惑和惊扰。另外,所述导盲机器狗平时也不需要特别照顾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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